Yoga yang berasal dari India, dating kembali lebih daripada lima ribu tahun sejarah dan budaya telah dipanggil "harta dunia". Yoga yang berasal dari India utara di tapak pergunungan Himalaya, India purba yogis mengamalkan fizikal dan mental dalam alam semula jadi, secara tidak sengaja menemui pelbagai haiwan dan loji rawatan semulajadi, berehat, tidur atau menginap bangun, sakit tanpa rawatan dan penyembuhan semulajadi. Oleh yang demikian, menurut pemerhatian dan tiruan dari haiwan, para pengamal India purba menghasilkan beberapa sistem latihan fizikal dan mental, iaitu postur badan. Postur ini selepas lima ribu tahun baran, yoga mengajar orang mengubati, bagi generasi orang mendapat manfaat dari.
Beribu-ribu tahun yang lalu di India, sami akan dalam usaha mencapai memasuki alam tertinggi syurga, selalunya dalam kemusnahan hutan primeval, meditasi. Dalam masa yang panjang hidup mudah selepas sami yang menyedari banyak undang-undang alam dari pemerhatian organisma, dari kewujudan undang-undang untuk mengesahkan badan manusia, secara beransur-ansur untuk rasa perubahan halus dalam badan mereka, jadi manusia belajar untuk berkomunikasi dengan badan-badan mereka, untuk meneroka badan-badan mereka sendiri, untuk penjagaan kesihatan dan udara, dan disease.how dalam menyembuhkan naluri. Beribu-ribu tahun pengajian diakhiri, secara beransur-ansur berasal daripada ini adalah yoga yang lengkap dan tepat teori dan sistem praktikal Rejimen kecergasan.
Ahli arkeologi di lembangan sungai India seperti tembikar yang dipelihara dengan baik, yang dilukis di atas meditasi yoga watak-watak dalam borang, tembikar ini sejak sekurang-kurangnya lima ribu tahun sejarah, sejarah yoga boleh disusur kembali kepada zaman purba, mudah point, yoga adalah dinamik pergerakan fizikal dan senaman jiwa, yang digunakan dalam falsafah kehidupan sehari-hari. Matlamat yoga ini adalah untuk menggunakan pemahaman tentang jiwa sendiri dan mengawal, boleh biasa dengan dan menguasai deria fizikal.
